本文摘要：在工业自动化领域，机器必须传感器获取适当的信息，以准确继续执行涉及的操作者。机器人早已开始应用于大量的传感器以提升适应能力。例如有很多的协作机器人构建了力矩传感器和摄像机，以保证在操作者中享有更佳的视角，同时确保工作区域的安全性等。 在此枚举一些常用的可以构建到机器人单元里的各种传感器，可供诸君参照。 二维视觉传感器 二维视觉基本上就是一个可以继续执行多种任务的摄像头。 从检测运动物体到传输拿着的零件定位等等。

在工业自动化领域，机器必须传感器获取适当的信息，以准确继续执行涉及的操作者。机器人早已开始应用于大量的传感器以提升适应能力。例如有很多的协作机器人构建了力矩传感器和摄像机，以保证在操作者中享有更佳的视角，同时确保工作区域的安全性等。

在此枚举一些常用的可以构建到机器人单元里的各种传感器，可供诸君参照。　　二维视觉传感器　　二维视觉基本上就是一个可以继续执行多种任务的摄像头。

从检测运动物体到传输拿着的零件定位等等。二维视觉在市场上早已经常出现了很长一段时间，并且占有了一定的份额。许多智能照相机都可以检测零件并帮助机器人确认零件的方位，机器人就可以根据接管到的信息必要调整其动作。

　　三维视觉传感器　　与二维视觉比起，三维视觉是最近才经常出现的一种技术。三维视觉系统必需不具备两个有所不同角度的摄像机或用于激光扫描器。

通过这种方式检测对象的第三维度。某种程度，现在也有许多的应用于用于了三维视觉技术。例如零件取放，利用三维视觉技术检测物体并创立三维图像，分析并自由选择最差的掉落方式。

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