一般情况下，一台标准化机器人必须的减速器个数为4-6套。在此，中性地以一台标准化机器人配备4.5套减速器预测，那么2014-2018年，我国工业机器人对减速器的追加需求量分别将超过18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。

　　另外，对于已保留的工业机器人，减速器本身有额定的工作寿命，必须定期替换；而工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速器作为传动、顶盖部件，磨损是不可避免的，因此，我国当前保留工业机器人维修保养也须要大量的减速器。　　虽然近十年来我国辈出了几家不具备一定实力的工业机器人研究、生产企业，但从产业化的角度来说，我国工业机器人至今还没产业化，发展核心零部件是我国工业机器人产业化的关键。

工业机器人核心零部件主要有三部分：仪器减速器、驱动及控制器、伺服电机，其中减速器是制约国内工业机器人技术发展的尤为最重要的因素。　　目前，国内工业机器人用仪器减速器主要被国外厂家独占，还包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。

RV减速机国内仍未有成熟期产品，有部分国内民营减速机企业早已攻下了谐波减速机的系列难题，顺利的使工业机器人用上了国产的谐波减速机，如中技克美、苏州蓝的、北京谐波传动所等。　　尽管目前国产工业机器人减速器研发困难重重，国内产品的性能与日本还不存在一定的差距，但是整体产品的质量在逐步提高，部分产品已开始替代国外产品。面临未来在国内极大的市场需求，仪器减速器的国产化也只是时间问题，进口替代的雏形已现。

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