16世纪晚期开始，明朝军队实际上已步入火绳枪和火炮时代。谁人时候的中国军队，绝非影戏中常见到的“刀枪剑戟”形象，反近似文艺再起时期的欧洲军队，手持火枪，接战时枪炮大作。明朝军事气力装备正处于冷热武器混编的时代。
1、鸟铳手 铁制铠甲重量大而且容易生锈。再加上火药武器技术上的更新，传统的铁甲已不具备抵御火绳枪等先进火器的进攻，加上气候原因，明代军事技术专家因地制宜，开发出更切合明军作战要求的防护装备。
明代后期，复合质料甲迅速生长，装备数量庞大。复合质料甲由棉花、丝纸等质料制作而成，韧性极高，穿着舒适，可防御冷热武器，是明军的制式装备。2、神机箭 “木桶箭贮神机箭三十二枚，名曰一窝蜂”，可射三百步。
”“总线一燃，众矢齐发。势若雷霆之击，莫敢当其锋者”。也就是多管火箭。
3、迅雷铳 迅雷铳是一种单兵多管火器，又称多管转膛炮，最大的可以到达18管，使用火绳或者燧石击发。发射完毕后可以作为冷武器使用。4、佛朗机炮 佛朗机由欧洲发现，明嘉靖年间由葡萄牙共和国传入中国，按其国名称为“佛朗机”。佛郎机炮是一种铁制后装滑膛炮，接纳了母铳与子铳结构，因此又被称作“子母炮”，佛郎机炮还安装了瞄准具，既增大了射程，又提高了精度，已开端具备了现代火炮的基本特点，简直是其时世界上先进的武器。
5、边军 万历中期的频频重大战役里，明朝边军的惊人战力一次次发作。可以深入到青海草原追杀鞑靼瓦剌叛军，可以在河套平原上与宁夏叛军外加蒙古部落联军举行硬碰硬的野战。6、戚家军 南方气候湿润，多山多丘陵，为了适应南方的气候特点，戚家军选择了与北方地域军队差别的装备。与北方军队的铁甲相比，南方军队多用棉、纸制作的复合质料甲。
“南方地形险陷，固多用步。步驰难以负重，天雨地湿，铁甲易生锈烂，必不行用矣。”（戚继光《纪效新书》）此外，戚家军还装备了竹狼筅等特色武器，这种武器是一种很是厉害的杀倭神器。
竹狼筅貌似整竹，枝刺涂有剧毒，在鸳鸯阵中排在最前列，犹如竹林，可挡刀枪弓箭，倭刀也不能将其砍断。7、关宁铁骑 关宁铁骑是明末组建的一支军力并不许多、但战斗力相当强的骑兵队伍，是明末最精锐的队伍，能与后金的八旗军正面交锋。明初军队战斗力很强，其后虽然一路下滑，但仍然可圈可点，时至今日留下了一个可歌可叹的背影。
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